8月5日，由合肥優(yōu)艾智合智能機(jī)器人有限公司（以下簡稱“優(yōu)艾智合”）與優(yōu)艾智合-西安交大具身智能機(jī)器人研究院聯(lián)合發(fā)布的具身智能機(jī)器人“凌樞”打破工業(yè)場景技術(shù)壁壘——全球首創(chuàng)的“一腦多態(tài)”架構(gòu)實(shí)現(xiàn)單系統(tǒng)調(diào)度人形與多形態(tài)機(jī)器人集群作業(yè)。

基于優(yōu)艾智合多年的技術(shù)成果積累和在半導(dǎo)體、3C制造、電力巡檢機(jī)器人等方面的經(jīng)驗(yàn)積淀，這臺(tái)優(yōu)艾智合機(jī)器人“家族”的新成員從誕生到行走僅用了25天。

為適應(yīng)全場景的使用，凌樞在內(nèi)的優(yōu)艾智“天演”家族的7個(gè)成員分別被做成輪式、足式、人馬式和履帶式等形態(tài)，這些機(jī)器人共同使用一套“大腦+小腦”的軟硬組合方案，通俗來講，就是共用一個(gè)大腦共享一套智慧，這也正是優(yōu)艾智合全球首創(chuàng)的“一腦多態(tài)”。

在過去的八年時(shí)間中，優(yōu)艾智合打造了近百種機(jī)器人深入巡檢運(yùn)維、變電站等400多個(gè)應(yīng)用場景，正是這些實(shí)踐中獲取的數(shù)據(jù)經(jīng)驗(yàn)合集，讓這顆機(jī)械大腦更加智慧。

“人類的經(jīng)驗(yàn)很難直接復(fù)制、傳承，但數(shù)據(jù)可以，機(jī)器人可以！”優(yōu)艾智合聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO邊旭說。

在實(shí)際工業(yè)場景中，凌樞基于“一腦多態(tài)”的具身智能大模型架構(gòu)，不僅可以將過往經(jīng)驗(yàn)融會(huì)貫通，還能夠完成數(shù)據(jù)的共享和協(xié)作，與其他移動(dòng)機(jī)器人能夠自主完成交互和協(xié)作。

作為全地形的雙足人形機(jī)器人，凌樞能夠適應(yīng)沙石地面、草地等不同路面，還能夠突破臺(tái)階。憑借搭載的靈巧手近似人類的行動(dòng)能力，融合手部的力控和視覺3D感知方案，它能夠做到全方位一體移動(dòng)。

通過機(jī)器人泛化智能控制中樞MAIC（Mobile AI Comprehension），“凌樞”針對工業(yè)細(xì)分場景打造類人形機(jī)器人及移動(dòng)操作機(jī)器人集群，實(shí)現(xiàn)多模態(tài)融合感知、自適應(yīng)多臂協(xié)同操作、多形態(tài)移動(dòng)控制、全域物流調(diào)度等跨場景高泛化集群作業(yè)。

針對半導(dǎo)體制造和能源電力兩大行業(yè)的復(fù)合化場景需求和應(yīng)用，以及靈巧化、柔性化，自主作業(yè)能力的嚴(yán)苛要求下，凌樞在半導(dǎo)體制造環(huán)境，形成覆蓋智能巡檢、精密輔料裝填等關(guān)鍵環(huán)境的能力矩陣；在能源電力行業(yè)，聚焦復(fù)雜環(huán)境下的巡檢運(yùn)維等高危操作作業(yè)的應(yīng)用場景。

當(dāng)前，凌樞已經(jīng)進(jìn)入規(guī)?；a(chǎn)，優(yōu)艾智合也在發(fā)布會(huì)上表示，“凌樞將與優(yōu)艾智合的多形態(tài)機(jī)器人一同批量化落地于智能巡檢、輔料裝填等關(guān)鍵工業(yè)環(huán)節(jié)，加速具身智能在嚴(yán)苛工業(yè)場景的應(yīng)用落地。”