仙工智能 × 大金空調

賦能全球知名空調品牌

本期案例客戶大金空調（上海）是日本大金工業(yè)株式會社在中國建立的一家專業(yè)制造各類空調機的大型合資企業(yè)。大金空調是集空調機、冷媒及壓縮機的研發(fā)、生產、銷售與服務為一體的專業(yè)企業(yè)，在世界各地擁有近 316 個生產基地和子公司，力求成為能與當?shù)厣鐣餐掷m(xù)發(fā)展的全球化企業(yè)。

復雜人機協(xié)作現(xiàn)場，如何靈活應對？

大金空調車間環(huán)境復雜，于是一直采用人力搬運料車的形式，搬運重達 200 kg 的物料不便于搬運，這樣的搬運形式效率低且人工勞動強度過大?，F(xiàn)場需要移動機器人具備避障、繞障、自主識別、料腿識別的功能，且能夠全面判斷生產環(huán)境的復雜性，穩(wěn)定且平緩地搬運物料。仙工智能的 AMB-J 潛伏式頂升搬運機器人采用激光 SLAM 導航，定位精度 ±5mm，超快速掃描場景地圖，可以自主完成姿態(tài)調整。

智能替代人工，效率成倍提升

同時，仙工智能為大金空調優(yōu)化地圖，避免原地轉彎等路徑，工人僅需一鍵輕松下單，即可調度仙工智能的 AMR 搬運替代人力搬運，實現(xiàn)物料的智能轉運。 方案構成

① AMB-J 潛伏式頂升搬運機器人

② RDS 統(tǒng)一資源調度系統(tǒng)

輕松一鍵下單，物料高效流轉

客戶現(xiàn)場設計了 PLC 按鈕，用戶按下按鈕即可輕松調度 AMR，完成物料的智能流轉，流程如下：

①產線通過 modbus TCP  協(xié)議下發(fā)運輸任務

② AMR 在指定接貨點頂升滿料車

③ 運輸滿料車到指定位置后放下完成運輸

④ 到指定位置頂升空料車

⑤ 運輸?shù)街付ㄎ恢梅畔驴樟宪?，任務結束

大金空調（上海）通過仙工智能的智能物流解決方案，以智能 AMR 代替了傳統(tǒng)人工搬運，高動態(tài)環(huán)境定位導航，靈活應對復雜的人機協(xié)作模式。實現(xiàn)智能化轉運，確保 99.99% 及時供貨，大幅提升搬運效率，為車間安全保駕護航。

關于仙工智能上海仙工智能科技有限公司由 RoboCup 世界冠軍團隊創(chuàng)立，是一家以智能控制及數(shù)字化為核心的工業(yè)物流解決方案提供商。公司總部位于上海，全國設有 7 個辦事處、2 個生產基地，業(yè)務遍及全球 20 多個國家和地區(qū)。

仙工智能掌握世界領先的技術與理念，打造智能、高效、可靠、易用的端到端工業(yè)物流解決方案，方案涵蓋移動機器人控制器、移動機器人及相關數(shù)字化系統(tǒng)軟件，幫助客戶降本增效，實現(xiàn)智能化與數(shù)字化升級。