2019年9月，歐姆龍自動(dòng)化（中國(guó)）有限公司核心技術(shù)第十彈：【視覺(jué)反饋技術(shù)】強(qiáng)勁來(lái)襲！

近年來(lái)，隨著電子產(chǎn)品的發(fā)展迅速，制造商對(duì)于電子部件的生產(chǎn)、加工需求也愈來(lái)愈精密化，高速化。以往看似不可兼得的品質(zhì)與效率，如今卻缺一不可，如何優(yōu)化控制，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率與品質(zhì)的全方位提升就成了不能不面對(duì)的課題。

歐姆龍?zhí)岢?/span>“Integrated”*1，致力于為制造業(yè)革新創(chuàng)出提供核心技術(shù)力，為客戶創(chuàng)造更簡(jiǎn)單更靈活的制造現(xiàn)場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)高速?高精度生產(chǎn)，賦予生產(chǎn)更多智能。為此，歐姆龍自動(dòng)化（中國(guó)）有限公司啟動(dòng)核心技術(shù)第十彈：【視覺(jué)反饋技術(shù)】！

什么是“視覺(jué)反饋技術(shù)” 

視覺(jué)反饋技術(shù)主要用于Alignment，就是通過(guò)圖像傳感器測(cè)量工件，并基于測(cè)得的位置、角度等信息。

反饋并移動(dòng)平臺(tái)，使工件的位置和角度，與目標(biāo)的位置和角度一致，也就是我們常說(shuō)的“對(duì)位控制”。

由于對(duì)位的過(guò)程中，受到Alignment平臺(tái)的精度（誤差）、溫度變化、長(zhǎng)年的使用裂化等等影響，與目標(biāo)完成的對(duì)位精度，往往無(wú)法滿足實(shí)際的需求。尤其是在我們剛剛所提到的電子行業(yè)，對(duì)于芯片安裝、電路板壓合等，往往精度要求都在μ級(jí)以上。

為了解決電子行業(yè)的生產(chǎn)難題，歐姆龍研發(fā)了全新的視覺(jué)反饋技術(shù)，在不降低運(yùn)行速度的情況下，依然能夠?qū)崿F(xiàn)μ級(jí)別的高精度，切實(shí)滿足電子部件加工的精度需求。

主要優(yōu)勢(shì)

1、靈活對(duì)應(yīng)多樣平臺(tái)

無(wú)論您現(xiàn)場(chǎng)的Alignment平臺(tái)是怎樣類型，或者有多復(fù)雜，視覺(jué)反饋技術(shù)都能靈活對(duì)應(yīng)。

2、提升生產(chǎn)節(jié)拍

同樣為了實(shí)現(xiàn)1μm的對(duì)位精度，傳統(tǒng)的控制技術(shù)，需要反復(fù)的拍攝，不斷重復(fù)對(duì)位動(dòng)作。

而視覺(jué)反饋技術(shù)，中間是沒(méi)有停頓的，僅僅在接近目標(biāo)時(shí)才減速，并通過(guò)拍攝間隔縮小，不僅達(dá)到1μm精度，更實(shí)現(xiàn)了高速化。

3、實(shí)現(xiàn)高精度更輕松

以往，為了減少平臺(tái)精度（誤差）的影響，通常的做法有：

實(shí)現(xiàn)方法繁瑣復(fù)雜

1、安裝光柵尺

2、安裝位移傳感器

3、間隙補(bǔ)償

4、間距誤差補(bǔ)償

5、網(wǎng)眼補(bǔ)償

6、垂直補(bǔ)償

7、平面補(bǔ)償

8、相對(duì)位置補(bǔ)償

...

...

而視覺(jué)反饋技術(shù)，只要大致的距離和方向一致，即可通過(guò)Feedback控制減少誤差的影響，無(wú)需繁瑣步驟，即可輕松實(shí)現(xiàn)高精度的Alignment. 

4、靈活對(duì)應(yīng)環(huán)境變化

在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，我們往往會(huì)遇到很多未知的狀況，例如：

※ 受溫度變化影響，平臺(tái)移動(dòng)量發(fā)生變化

※ 由于長(zhǎng)年使用劣化，平臺(tái)精度惡化

※ 相機(jī)安裝位置問(wèn)題，方向發(fā)生偏移

我們?cè)趯?shí)驗(yàn)室模擬了相機(jī)安裝位置偏移的情景，結(jié)果顯示，傳統(tǒng)的控制技術(shù)，對(duì)位速度會(huì)受到較大的影響。

而使用視覺(jué)反饋技術(shù)，通過(guò)實(shí)時(shí)的Feedback控制，減少環(huán)境變化的影響，速度相比原來(lái)提升了700%！

*1. “Integrated”來(lái)源于

歐姆龍“i-Automation！”理念。

更多詳情，請(qǐng)至官網(wǎng)了解：

https://www.fa.omron.com.cn/visualfeedback?From=outilinki