當項目設(shè)計方案完成并經(jīng)客戶認可后，打磨機器人系統(tǒng)集成的項目實施就進入制造、裝配、試驗階段。

　　1、按設(shè)計圖紙要求，制造打磨機具、爪手、總控制電柜等設(shè)備。

　　2、按照3D仿真位置，布置安裝機器人和外圍設(shè)備，模擬運行。

　　3、打磨試驗。按客戶需求，打磨機器人按工藝工序要求，完成工件打磨、拋光、去毛刺等一系列工作。

　　4、效果評估。按項目設(shè)計要求對打磨工件精度、產(chǎn)能等選項檢驗。

　　5、問題整改。對在試驗中發(fā)現(xiàn)的問題，逐一整改解決。

　　6、系統(tǒng)優(yōu)化。對機器人和打磨機具系統(tǒng)的路徑優(yōu)化，達到最佳效果。

　　7、客戶預(yù)驗收。按《技術(shù)協(xié)議》的合同要求驗收。