97超碰人人草,欧美在线激情,日日日韩,chinese国产人妖ts,日韩爱爱免费视频,一级免费黄,日韩美精品

凝汽器在線清洗機器人

來源:網(wǎng)絡(luò)

點擊:1179

A+ A-

所屬頻道:新聞中心

關(guān)鍵詞: 機器人,智能化

       凝汽器在線清洗機器人是綜合機器人技術(shù)、高壓水射流技術(shù)和水下密封技術(shù)開發(fā)而成的智能化在線清洗系統(tǒng),它可以實現(xiàn)凝汽器冷凝管的逐根清洗和智能運行,使凝汽器始終保持著高清潔度,從而提高真空度,降低端差,提高機組效率??梢蕴娲鞯哪z球清洗和人工離線清洗工作。

        凝汽器在線清洗機器人主要包括機械定位系統(tǒng)、清洗機系統(tǒng)、控制系統(tǒng)這三個部分組成。

     

      凝汽器清洗機器人從結(jié)構(gòu)型式上分為關(guān)節(jié)型清洗機器人系統(tǒng)和直角坐標型清洗機器人系統(tǒng)。下面我們分別對這兩種結(jié)構(gòu)型式機器人的產(chǎn)品特點進行簡單的介紹。

      一、NQ-Ⅰ型關(guān)節(jié)型凝汽器清洗機器人

      產(chǎn)品特點:

      1、清洗覆蓋率高

      機械關(guān)節(jié)采用永磁同步電機驅(qū)動,并通過高精度RV減速機驅(qū)動機械臂進行運動定位,重復定位精度可達到±0.5mm,真正做到無遺漏、無重復的全面清洗。通過絞盤控制清洗軟管進入冷凝管清洗的實際長度,除垢率可達到90%以上。

      2、可靠的沖洗控制

      將機械臂的噴頭夾具與傳感裝置做成一體,可靠檢測噴頭位置;利用絞盤控制水管的長度及收緊力,避免清洗噴頭脫出。

      3、強大的清洗能力

      高壓清洗噴頭直接進入冷卻管內(nèi)部進行沖洗,有效提高冷卻管的換熱效率。噴頭噴出的高壓水,與管壁形成一定的夾角,形成較大的剪切力,可以清除多種污垢,同時又不會直接沖擊管壁造成損傷。

      4、嚴格的密封防護

      機械臂的動力及傳動元器件全部安裝在機械臂內(nèi)部,機械臂關(guān)節(jié)處采用機械密封進行動密封,達到IP68防護等級,長期做到零泄露,極大地提高了產(chǎn)品使用的可靠性。

      5、有序的絞盤導向

      絞盤采用特有的導向系統(tǒng),做到導向規(guī)則可靠,避免水管收放過程中的蓬松、彎曲等現(xiàn)象造成的水管卡死,轉(zhuǎn)動力矩不均等現(xiàn)象。

      6、普適的安裝方位

      絞盤可以根據(jù)實際位置安裝在凝汽器的頂端、側(cè)壁等不同位置處,絞盤出口方向可以沿殼體圓周方向任意調(diào)整,適應(yīng)不同現(xiàn)場安裝需求。

      二、NQ-Ⅱ型直角坐標凝汽器清洗機器人

      產(chǎn)品特點:

      1、較小的安裝空間

      適用于凝汽器內(nèi)部存在拉筋且與管板間隙小于400mm的場合。整機運動部件與凝汽器管板無接觸,安全性高。

      2、強大的清洗能力

      20MPa以上的高壓水射流沖擊冷凝管中心,產(chǎn)生引流效果將凝汽器內(nèi)部噴頭附近的水一起射進冷凝管,在冷凝管內(nèi)形成較高流速的沖擊水流,沖刷清洗附著在冷凝管內(nèi)壁的污垢。

      3、可靠的運動控制

      液壓運動控制系統(tǒng)選用進口比例閥,具有響應(yīng)速度快、重復精度高、滯環(huán)和溫飄小的特點。行程位置檢測元件內(nèi)置于液壓缸內(nèi),與運動部件非接觸式測量,無磨損,定位精度高,重復定位精度可達到±0.5mm。

      4、嚴格的密封防護

      液壓系統(tǒng)管路連接采用錐面密封焊接式管接頭,密封可靠。確保密封可靠。水下液壓管路密封達到IP68防護等級,長期做到零泄露,確保產(chǎn)品使用的可靠性。

      5、安全的液壓系統(tǒng)

      液壓系統(tǒng)使用葉片泵與電磁溢流閥控制壓力,并配置蓄能器及安全閥組合使用,提高自身安全保護性能。在壓力管路上設(shè)置高低位壓力繼電器對系統(tǒng)壓力進行監(jiān)測,在壓力異常時通過對電磁溢流閥的得失電控制,使系統(tǒng)自動泄壓,實現(xiàn)安全過載保護。

    (審核編輯: 智匯張瑜)

    聲明:除特別說明之外,新聞內(nèi)容及圖片均來自網(wǎng)絡(luò)及各大主流媒體。版權(quán)歸原作者所有。如認為內(nèi)容侵權(quán),請聯(lián)系我們刪除。