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基于LMD18245型驅(qū)動(dòng)器的二相步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)

本文給出一種基于LMDl8245型驅(qū)動(dòng)器的二相步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)方法。著重介紹LMD-18245的工作原理以及系統(tǒng)的硬件連接和軟件設(shè)計(jì)。 [詳情]

雙焊槍自動(dòng)焊接機(jī)數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文針對(duì)散熱器多T型管相貫線的連續(xù)焊接問(wèn)題，提出了一種基于PC機(jī)和6K運(yùn)動(dòng)控制器的雙焊槍自動(dòng)焊接機(jī)數(shù)控系統(tǒng)。采用"PC+多軸控制器”的上下位機(jī)控制結(jié)構(gòu)，上位機(jī)采用Visual Basic編制控制程序，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的管理、控制功能。下位機(jī)采用6K4控制器獨(dú)有的6000運(yùn)動(dòng)語(yǔ)言開發(fā)底層的伺服驅(qū)動(dòng)程序，并可由上位機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)接口調(diào)用。整個(gè)系統(tǒng)能夠完成各軸狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示、故障自動(dòng)診斷、焊接路徑規(guī)劃、焊接參數(shù)調(diào)節(jié)等任務(wù)。 [詳情]

基于RT-Linux的嵌入式PLC設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)

本文以工控機(jī)為硬件平臺(tái),利用RT-Linux的實(shí)時(shí)多任務(wù)調(diào)度機(jī)制,構(gòu)造了基于RT-Linux的數(shù)控系統(tǒng)嵌入式PLC結(jié)構(gòu),介紹了系統(tǒng)的軟硬件體系以及其實(shí)現(xiàn)方法。 [詳情]

螺旋錐齒輪四軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控兩刀法加工

國(guó)內(nèi)普遍采用五刀法加工Gleason 制的螺旋錐齒輪副，需要5 道工序才能完成大輪和小輪的粗精切，機(jī)床生產(chǎn)效率低、調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)。[詳情]

基于PLC技術(shù)的交流提升機(jī)電控系統(tǒng)改造

本文提出了基于PLC技術(shù)的副井交流提升機(jī)電控系統(tǒng)改造方案，闡述了該改造系統(tǒng)的硬件組成及原理，重點(diǎn)設(shè)計(jì)了主控PLC單元的硬件部分和控氣程序。 [詳情]

基于交流位置伺服控制原理的壓力機(jī)自動(dòng)送料裝置系統(tǒng)

本文分析討論以交流位置伺服控制原理實(shí)現(xiàn)的交流伺服自動(dòng)送料裝置，可用于貨架立柱冷彎成型生產(chǎn)線的在線預(yù)沖孔加工工序。也可應(yīng)用于沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)和壓力機(jī)改造過(guò)程中的自動(dòng)送料裝置的設(shè)計(jì)，該裝置系統(tǒng)具有響應(yīng)速度快、速度精度高、調(diào)速范圍寬、加減速性能好、魯棒性強(qiáng)、控制靈活方便、抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)。 [詳情]

基于PLC控制的車床主軸數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文以華中數(shù)控系統(tǒng)為控制軟件，對(duì)普通車床主軸單元進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)，主要包括主軸數(shù)控化設(shè)計(jì)的總體方案擬定、變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、主軸PLC控制設(shè)計(jì)與主軸I／O開關(guān)量的設(shè)計(jì)，主軸數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)后進(jìn)行PLC調(diào)試，運(yùn)行結(jié)果表明，車床主軸加工的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、快速性比普通車床有較大改善，主軸運(yùn)行正常。 [詳情]

基于S7-300PLC的自動(dòng)配煤控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

文章以石板選煤廠自動(dòng)配謀系統(tǒng)為例，介紹了一種選煤廠多種入洗煤按照配比自動(dòng)配煤的控制方法以及自動(dòng)配煤控制系統(tǒng)的構(gòu)成、上位機(jī)控制界面和PLC程序的設(shè)計(jì)與應(yīng)用等。 [詳情]

典型零件葉片高速五軸銑削數(shù)控加

葉片的高速五軸銑削是高速切削技術(shù)的一個(gè)典型應(yīng)用，切削參數(shù)的優(yōu)化是關(guān)系到加工效率和加工經(jīng)濟(jì)性的重要壞節(jié)。筆者通過(guò)借鑒兩種鋁合金材料的試驗(yàn)數(shù)據(jù)來(lái)優(yōu)化高速銑削參數(shù)，以提高葉片的加工質(zhì)量和效率。 [詳情]

交流永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的仿真研究

本文探討了永磁同步伺服系統(tǒng)仿真模型的建立，并在Simulink仿真環(huán)境中對(duì)伺服系統(tǒng)三閉環(huán)進(jìn)行仿真。分析了伺服系統(tǒng)電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)工程設(shè)計(jì)結(jié)果與實(shí)際分析結(jié)果之間的差別，研究了三閉環(huán)的影響因素，以及這些因數(shù)變化時(shí)為實(shí)現(xiàn)優(yōu)異響應(yīng)性能各調(diào)節(jié)器參數(shù)調(diào)整方法、電流微分負(fù)反饋、速度微分負(fù)反饋控制策略的引入等。通過(guò)調(diào)節(jié)器參數(shù)的調(diào)整、微分反饋的引入，伺服系統(tǒng)能夠具有優(yōu)異的響應(yīng)性能。 [詳情]

西門子PLC控制系統(tǒng)常見(jiàn)故障及排除

SIMATIC S5系列PLC是德國(guó)西門子公司八十年代推出的小型可編程序控制器，采用結(jié)構(gòu)緊湊的模塊化設(shè)計(jì)，性能可靠。由它為核心組成的控制系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)一些引進(jìn)設(shè)備上大量采用。隨著使用時(shí)間的增長(zhǎng)，各類故障也有所出現(xiàn)，本文就比較常見(jiàn)的故障及排除方法作簡(jiǎn)單介紹。 [詳情]

PLC實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的快速精確定位

在介紹步進(jìn)電機(jī)升降頻調(diào)速原理及快速精確定位方法的基礎(chǔ)上，提出了利用PLC的高速脈沖輸出實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)位置控制功能的方法，給出了精確定位的控制方案及軟件實(shí)現(xiàn)方法。 [詳情]

DCS系統(tǒng)在銅冶煉工藝中的應(yīng)用

集散型控制系統(tǒng)（Distributed Control System，簡(jiǎn)稱DCS）是以微型計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)，用數(shù)據(jù)通信把它們聯(lián)系在一起，對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行集中監(jiān)視和管理進(jìn)行分散控制的新型自動(dòng)化控制系統(tǒng)。它是四"C”技術(shù)（即計(jì)算機(jī)-Computer、通訊-Communication、控制-Control和CRT-陰極射線管Cathode-Ray Tube顯示技術(shù)）高度發(fā)展相結(jié)合的產(chǎn)物。 [詳情]

高檔數(shù)控機(jī)床中永磁直線同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)分析

直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有高推力、高速、高精度、平滑進(jìn)給運(yùn)動(dòng)等特性, 在高檔數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用越來(lái)越多。極大地提高了高檔數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的快速反應(yīng)能力和運(yùn)動(dòng)精度。分析了永磁直線同步電機(jī)在高檔數(shù)控機(jī)床應(yīng)用中的一些關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題。 [詳情]

五軸混聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真

本文針對(duì)3 -TPS 混聯(lián)機(jī)床的電動(dòng)機(jī)參數(shù)選擇和零件設(shè)計(jì)問(wèn)題，通過(guò)在SolidWorks 軟件中建立混聯(lián)機(jī)床的三維模型，然后把裝配體模型導(dǎo)入到ADAMS/View 里，仿真出各主動(dòng)桿件的速度和驅(qū)動(dòng)力曲線，獲得了3 -TPS 混聯(lián)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性，為機(jī)床的電動(dòng)機(jī)選擇和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)以及控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了重要依據(jù) . [詳情]